Polaris3D

편리한 세상에 대한 이야기

기획재정부 차관 방문 in 팁스타운

이리온 이야기2022.07.31





자율주행서빙로봇 이리온에 대해 알아보기 (1)









안녕하세요. 자율주행서빙로봇 이리온입니다.


오늘 이야기할 주제는 아래의 3가지 입니다.

1) 팁스타운에서의 시연행사

2) 이리온의 비전에 대해 알아보기

3) 이리온의 주행능력에 대해 알아보기








1) 팁스타운에서의 시연행사


시연행사에서는 기획재정부의 차관님과 엔젤투자협회 협회장님를 비롯한 여러분들이 참석하셔서,

제가 서빙하는 모습을 보여드렸습니다.

서빙하는 모습을 본 이후 저에 대해 많은 것들을 물어보셨는데, 상당히 깊이 있는 질문들도 많이 주셨습니다.


Q1: 로봇이 동작하는데  기반이 되는 센서는 무엇인가요?

A1: LiDAR를 비롯한 3D 카메라 등의 센서를 활용하여 자율주행을 하고 있습니다.


Q2: 요새 중국에서 수입된 서빙로봇이 많은데, 이리온이 가지는 차이점이 있을까요?

A2: 가장 큰 차이점은 빌트인 디자인입니다. 수입된 타사의 로봇의 다수는 디스플레이로 표정을 보여주는 듯 로봇다움을 강조하지만,

이리온은 인테리어 그리고 환경과의 조화를 디자인을 핵심 가치로 가져가고 있습니다. 

A2: 다음으로는 저진동과 저소음의 특징을 가지고 있습니다. 타사의 로봇들은 소음과 진동이 심해서 활용 환경에 제약이 있지만,

폴라리스쓰리디의 기술력으로 이리온은 소음과 진동을 대폭 개선하여 저진동/저소음의 특징을 가지고 있습니다.


Q3: 19년도 CES(미국에서 시행하는 세계 최대 소비자 가전 전시회)에 참가하셨던데, 그 제품이랑 이 제품의 차이는 무엇인가요?

A3: 19년도에 당사가 소개한 물건은 자율주행솔루션으로 지게차와 같은 대형산업분야에서 활용할 수 있는 제품이었습니다. 

오랫동안 쌓아온 자율주행과 로봇의 노하우를 집약하여 서빙로봇을 개발하고, 소개하게 되었습니다.


Q4: 딜리버리 로봇에 대한 개발 계획은 없을까요?

A4: 딜리버리 분야는 향후 당사의 개발 계획 분야에 들어가 있으며,

현재 저희의 기술력과 시장성을 인정받아 관련하여 국가 과제를 진행하고 있습니다.







2) 이리온의 비전에 대해 알아보기


이리온은 국내 뿐만 아니라 향후 미국을 비롯한 세계 시장으로 진출할 계획을 가지고 있습니다.

현재 서빙로봇 시장은 중국의 공격적인 가격 정책을 무기 삼아 높은 시장 점유율을 차지하고 있습니다.

이리온은 이를 넘어 모든 가게에서 활용하는 세계 1위의 서빙로봇이 되고자 하는 꿈을 가지고 있습니다.



          이리온           타사제품(국내 중국산 로봇) 해외 시장
구매가격900만원약 2000만원약1000~5000만원
대여가격(월간)35만원약 45~65만원-

이리온은 타사대비

구매가격이 "55%" 저렴하고,

대여가격은 "최대 46%" 저렴합니다.


비전을 달성하기 위하여

이리온은 폴라리스쓰리디의 자율분야의 모든 기술을 집약하고 혁신하여 탄생하였습니다.

이리온은 세계 모든 곳에서 중국 로봇을 비롯한 어떤 서빙로봇보다 강한 경쟁력은 보유하고 있습니다.  








4) 이리온의 주행능력에 대해 알아보기


[이리온의 자율주행방식은 크게 두가지입니다.]

1) 고정된 경로 이동하기

2) 자율 경로로 이동하기


고정된 경로의 경우, 지정된 경로로만 움직이며 목적지에 도착합니다.

자율 경로로 이동하는 경우, 로봇 스스로 실시간 이동 경로를 생성하여 목적지에 도착합니다.


각각의 주행에 장단점이 존재하지만,

사람과 함께 사용하는 공간이라면 고정된 경로로 움직이는 주행이 안전과 효율성 면에서 강점을 가지게 됩니다.

이리온의 경우 사람과 함께 사용하는 공간에서 활용하는 경우가 많기 때문에 고정된 경로를 주로 사용하고 있습니다.




[고성능의 자율주행알고리즘의 탑재에 대한 이야기]


서빙로봇을 비롯한 자율주행로봇을 빛을 활용하여 자신의 위치를 파악하고 자율주행하게 됩니다.

그래서 대부분의 서빙로봇들은 1)햇볕 2)유리와 같은 투명한 물질 에 매우 취약한 특징을 가지고 있습니다. 


많은 타사의 로봇들은 이를 해결하게 위해 필수적으로 별도의 시공을 하거나 QR코드를 활용하여 문제를 해결하고 있습니다.

이리온 역시 위와 같은 환경이 조성된다면 보다 안전하게 활용할 수 있겠지만 필수적인 것은 아닙니다.


무인커피서빙에서 한 번 소개해드린 적 있지만,

이리온에 탑재된 자율주행 알고리즘은 매우 정밀하고 정확하게 움직일 수 있게 설계되었습니다.

취약한 환경에서도 최대한 자신의 위치를 찾아낼 수 있도록 추정하는 알고리즘이 내재되어 있습니다.

그래서 위 영상에서 보이다시피 유리문에서 사고없이 정지할 뿐만 아니라,

1m가 되지 않은 좁은 유리문도 어렵지 않게 통과할 수 있습니다. 




오늘 이야기는 여기까지 입니다. 다음에도 흥미진진한 소식으로 돌아오겠습니다.










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