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편리한 세상에 대한 이야기

자율주행서빙로봇 이리온 in '체인지업그라운드'

이리온 이야기2022.08.07







다양한 장소에서 다양한 목적으로

서빙로봇 이리온을 활용하는 방법











안녕하세요. 자율주행서빙로봇 이리온 입니다.

오늘은 체인지업그라운드의 행사에 안내로봇으로 돌아오게되었습니다.



1) 행사장에서 이리온의 역할과 기능

2) 이리온 자율주행기술의 안정성

두 가지 주제에 대해 말씀드리고자 합니다.








1) 행사장에서 이리온의 역할과 기능


자율주행서빙로봇 이리온에는 기본적인 서빙모드 이외에도 두 가지 모드가 더 있습니다.

그것은 바로 '순회모드''멀티서빙모드'입니다.


먼저, 순회모드는  지정된 지점을 반복해서 움직이는 기능입니다

한 번 운행을 시작하면 별도의 명령을 내리기 이전까지 반복해서 움직일 수 있기 때문에

 사용하고자 하는 동선이 정해져 있다면 활용성을 극대화 할 수 있습니다.


체인지업그라운드 행사장에는 정말 다양한 분들이 많이 찾아오셨습니다.

방문객을 위해 저 이리온은 행사장과 간단한 음료를 싣고 행사장을 누비며 응대하였습니다.

안내데스크는 고정된 장소에서 고객을 응대하지만 자율주행서빙로봇을 활용하면 더 넓은 공간에서 고객과 스킨쉽을 할 수 있습니다.

보다 적극적인 고객 응대를 위해 자율주행서빙로봇 이리온을 사용해보시는 건 어떨까요?


이리온의 경우 별도의 마커가 필요 없는 완전자율주행입니다.

그래서, '언제' '어디서든' 쉽게 설치가 가능하고 쉽게 철거가 가능하다는 장점이 있습니다.

행사장에서도 쉽게 사용할 수 있겠죠?


다음으로는, 멀티서빙기능은 한 번 이동할 때 여러 테이블을 순차적으로 이동하는 기능입니다.

예로, 일반 모드는 주방에서 1번 테이블만 서빙하고 돌아온다면,

멀티서빙모드는 주방에서 1번, 2번, 3번 테이블을 순차적으로 서빙하고 돌아오는 기능입니다.

이번 행사장에서는 크게 활용할 일이 없었지만, 식당에서 손님에게 간단한 밑반찬을 리필 할 때 활용하면 손쉽게 서빙 할 수 있습니다.  









이번 행사에는 블랙 디자인의 이리온이 함께하게 되었습니다. 

이리온 블랙은 화이트와는 다른 고급스러움이 느껴지는 디자인을 가지고 행사장을 빛내주고 있습니다.









2) 이리온 자율주행기능의 안정성


로봇산업진흥원팁스타운에서는 햇볕이 강한 환경이나 유리벽 그리고 넓은 공간처럼

환경적인 면에서 타사 서빙로봇 대비 이리온이 가지는 강점을 설명드렸습니다.  


오늘 소개할 이리온의 자율주행 강점은 바로 측위(Localization) 알고리즘의 안정성입니다.

측위란, 로봇이 자신의 위치를 파악하는 능력을 말하며, 측위 알고리즘의 안정성이 높을수록

자율주행로봇의 주행에 비정상적인 주행이 얼마나 적게 발생합니다.


고객 입장에서는 당연하게 가져야 하는 것 아닌가 의문이 들 수 있지만

측위 안정성은 생각보다 기술적으로 해결하기 어려운 문제입니다.


실내의 자율주행로봇의  경우

사람처럼 움직이는 것이 없는 정적인 공간에서는 로봇들이 잘 동작하여 높은 안정성을 보이지만

마트, 행사 같은 사람이 많은 동적인 공간에서는 대부분의 로봇들이 중간에 이상 행동을 보이며 동작하지 않습니다.

이런 문제는 로봇이 자신의 위치를 잃어버리는 측위 문제로 발생하곤 합니다.


위와 같은 문제로 인해  식당에서 서빙로봇 사용에 불편을 호소하는 분들이 많습니다.

자율화/자동화를 위해 도입한 자율주행로봇의 비정상적 동작 때문에

지속적으로 지켜보고 케어하는 것 만큼 불편한 것은 없을 것입니다.


이리온의 경우 오랜 테스트를 통해 대부분 실내 환경에서 안정적인 주행 능력을 선보이고 있습니다.

위와 같은 행사는 물론, 전시회같이 사람이 많은 환경에서 하루 종일 돌려도 큰 문제가 발생하지 않습니다. 


그래서, 


이리온을 사용하며 케어하는 경우는 하루에  두 번 뿐입니다.

하루를 시작하며 전원의 ON 하는 경우

하루를 마감하며 전원의 OFF 하는 경우




오늘 이야기는 여기까지 입니다. 다음에 새로운 이야기로 다시 찾아뵙겠습니다.












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