Polaris3D

편리한 세상에 대한 이야기

흔들리지 않는 서빙의 비결

이리온 알아보기2022.10.14






안녕하세요. 서빙로봇 이리온입니다.




오늘은 이리온이 음식을 편안하고 안전하게 서빙하는 특별한 비결에 대해 알아보겠습니다.







두 음식의 차이는 무엇일까요?

위의 사진 중에 어떤 음식이 서빙 로봇이 서빙 하기에 어려울까요?


그것은 바로 국물의 유무입니다.

국물이 있다면, 서빙 해야 하는 것이 음료라면 바퀴를 활용하는 서빙 로봇이 서빙 하기 어렵습니다.  

진동에 의해 로봇이 흔들려서 국물이 넘치거나 흘릴 수도 있기 때문입니다.







로봇에 발생하는 진동에는 식당의 바닥 상태가 많은 영향을 주게 됩니다.

나무, 대리석, 타일 심지어 노출 콘크리트까지 많은 식당들이 각자만의 바닥 소재를 채택하여 인테리어 합니다.


로봇이 안전하게 음식을 배달하기 위해서는 바닥의 소재가 매우 중요한데,

이는 바닥의 소재에 따라 발생하는 진동이 다르기 때문입니다.

사람은 느낄 수 없지만 바퀴를 사용하는 로봇의 경우에는 사소한 장애물에도 많은 진동이 발생 할 수 있습니다.








그렇다면 국물이나 음료를 서빙하기 위해서는 로봇을 사용할 수 없을까요?


이리온은 진동을 줄이고 무엇이든 안전하게 서빙 하기 위해 특별한 기술을 세 가지 적용하였습니다.









첫째, 저진동 소재를 사용한 바퀴를 사용하였습니다.

수십가지의 바퀴를 선별하고 직접 실험하여, 최적의 소재의 바퀴를 선택하여 적용하고 있습니다.







두번째로, 폴라리스쓰리디에서 직접 설계한 독립 2축 서스펜션을 양 바퀴에 적용하였습니다. 



서스펜션의 사용이 꼭 진동을 줄여주는 것은 아닙니다.

경우에 따라서는 갑작스런 상황으로 인해 로봇이 급정지를 하거나 출발하거나 정지할 때

오히려 로봇이 크게 흔들려 음식을 안전하게 서빙하지 못할 수도 있습니다.


그러나 이리온은  서스펜션은 서스펜션이 활용되는 다양한 시나리오를 고려하여 직접 설계하였기에

바닥에서 발생하는 진동은 줄이고 로봇의 흔들림은 최소화하여 음식을 안전하게 서빙을 수행할 수 있습니다.










마지막으로, 이리온에 적용되어 있는 소프트웨어를 통해

실시간으로 로봇이 진동을 파악하고 최적의 움직임을 구현합니다.


이리온 내부의 센서가 스스로의 상태를 파악할 수 있기 때문에,

소프트웨어를 통해 실시간으로 움직임을 최적화 합니다.

최적화된 움직임을 통해 로봇이 보다 부드럽게 움직이며, 진동을 최소화 합니다.


위의 영상을 보시면 맥주를 서빙하는 모습을 볼 수 있는데,

이리온은 사람이 손으로 옮기는 정도와 비슷한 수준의 서빙을 보여주고 있습니다.



지금까지 이리온이 흔들리지 않는 서빙의 비결에 대해 알아보았습니다. 

로봇이 우리 매장의 음식을 안전하게 서빙 할 수 있을지 고민했다면 이리온을 사용해보세요.




오늘 알아보기는 여기까지 입니다. 다음에 또 새로운 소식으로 오겠습니다.

읽어주셔서 감사합니다.










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