ANS는 기존 SLAM 기술과 달리, 정교한 mapping 과정으로 얻은 지도를 저장하고 이를 바탕으로 localization을 수행하는 획기적인 알고리즘을 사용합니다. 따라서, 소비전력 10w 수준의 하드웨어에서도 자율주행이 실시간으로 동작할 수 있습니다. 또한 시간에 따라 오차가 축적되지 않고 ±30 mm의 정확도를 유지합니다.

데이터를 보다 많이 취득 할 수 있는 3D LiDAR를 사용하여, 기존 솔루션보다 넓은 범위를 탐지 할 수 있습니다. 복잡한 상황에서도 안정적인 시스템 동작을 보장합니다. 또한 독자적으로 개발한 전방 4m 범위의 ToF 근접센서를 사용해서 3D LiDAR의 데드존 문제를 해결 했습니다. 따라서 적은 연산량으로 실시간 주행을 할 뿐만 아니라, 실시간으로 변하는 주변의 장애물을 인지해서 가장 효과적인 경로를 설정할 수 있습니다.