적은 연산량, 실시간 처리, 쉬운 조작 방식

ANS

적은 연산량, 실시간 처리, 쉬운 조작 방식

ANS

ANS는 Autonomous Navigating Solution의 약자로 ANS는 이동식 로봇에 탑재되어 목적지 주변의 지도을 생성하고, 목적지까지 실시간 자율주행을 가능하게 하는 차별화되고 획기적인 솔루션입니다.

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자율주행화 하기 위해 모든 것을 바꿀 수는 없습니다

기존 로봇에 쉽게 탑재 가능한 솔루션

ANS는 가볍고 작은 패키지로, 기존 로봇에 쉽게 탑재가 가능합니다. 모터 제어 신호를 PWM 방식으로 출력하여 로봇을 제어합니다.

Polaris3D의 독자적인 매핑 알고리즘을 통해 ANS는 매우 정밀한 3차원 지도를 제작하며, 추가적인 시설 구축 없이 로봇의 자율 주행을 가능하게 합니다.

실내 어디서나 적용가능합니다

정밀한 mapping & Localization

ANS는 기존 SLAM 기술과 달리, 정교한 mapping 과정으로 얻은 지도를 저장하고 이를 바탕으로 localization을 수행하는 획기적인 알고리즘을 사용합니다. 따라서, 소비전력 10w 수준의 하드웨어에서도 자율주행이 실시간으로 동작할 수 있습니다. 또한 시간에 따라 오차가 축적되지 않고 ±30 mm의 정확도를 유지합니다.

데이터를 보다 많이 취득 할 수 있는 3D LiDAR를 사용하여, 기존 솔루션보다 넓은 범위를 탐지 할 수 있습니다. 복잡한 상황에서도 안정적인 시스템 동작을 보장합니다. 또한 독자적으로 개발한 전방 4m 범위의 ToF 근접센서를 사용해서 3D LiDAR의 데드존 문제를 해결 했습니다. 따라서 적은 연산량으로 실시간 주행을 할 뿐만 아니라, 실시간으로 변하는 주변의 장애물을 인지해서 가장 효과적인 경로를 설정할 수 있습니다.

complete map
mapping
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자율주행화 하기 위해 모든 것을 바꿀 수는 없습니다

기존 로봇에 쉽게 탑재 가능한 솔루션

ANS는 가볍고 작은 패키지로, 기존 로봇에 쉽게 탑재가 가능합니다. 모터 제어 신호를 PWM 방식으로 출력하여 로봇을 제어합니다.

Polaris3D의 독자적인 매핑 알고리즘을 통해 ANS는 매우 정밀한 3차원 지도를 제작하며, 추가적인 인프라 구축 없이 로봇의 자율 주행을 가능하게 합니다.

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실내 어디서나 적용가능합니다

정밀한 mapping & Localization

ANS는 기존 SLAM 기술과 달리, 정교한 Mapping 과정으로 얻은 지도를 저장하고 이를 바탕으로 localization을 수행하는 획기적인 알고리즘을 사용합니다. 따라서, 소비전력 10w 수준의 하드웨어에서도 자율주행이 실시간으로 동작할 수 있습니다. 또한 시간에 따라 오차가 축적되지 않고 ±30 mm의 정확도를 유지합니다.

데이터를 보다 많이 취득 할 수 있는 3D LiDAR를 사용하여, 기존 솔루션보다 넓은 범위를 탐지 할 수 있습니다. 복잡한 상황에서도 안정적인 시스템 동작을 보장합니다. 또한 독자적으로 개발한 전방 4m 범위의 ToF 근접센서를 사용해서 3D LiDAR의 데드존 문제를 해결 했습니다. 따라서 적은 연산량으로 실시간 주행을 할 뿐만 아니라, 실시간으로 변하는 주변의 장애물을 인지해서 가장 효과적인 경로를 설정할 수 있습니다.

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솔루션 사양

Features

범위: 80 m

WebGUI를 통해서 조작 가능

데이터 전송 속도: 300,000 points/second

3D지도 포맷: .laz

레이져 정확도: +- 3cm

Localization 정확도: +-3cm

시나리오

1. 데이터를 캡쳐하여 서버에 업로드

2. 서버에서 정확한 3D지도 생성

3. 로컬에 압축된 지도 다운로드

4. Localization 및 주행

범위: 80 m

WebGUI를 통해서 조작 가능

데이터 전송 속도: 300,000 points/second

3D지도 포맷: .laz

레이져 정확도: +- 3cm

Localization 정확도: +-3cm

 

시나리오

1. 로봇을 수동으로 주행시켜 3D지도 데이터 획득

2. 서버를 통해 3D지도 생성

3. 생성된 3D지도 다운로드

4. Localization 및 자율주행

솔루션 사양

Features

범위: 80 m

WebGUI를 통해서 조작 가능

데이터 전송 속도: 300,000 points/second

3D지도 포맷: .laz

레이져 정확도: +- 3cm

Localization 정확도: +-3cm

 

시나리오

1. 로봇을 수동으로 주행시켜 3D지도 데이터 획득

2. 서버를 통해 3D지도 생성

3. 생성된 지도 다운로드

4. Localization 및 자율주행

Mapping & Localization 데모 (C5 5층)

Mapping & Localization 데모 (C5 5층)

Mapping & Localization 데모 (C5 1층)

Mapping & Localization 데모 (C5 1층)

지금 당장 저희의 제품을 적용해 보고 싶으신가요? 언제든지 연락 주세요!

ANS는 2019년 하반기에 출시될 예정입니다

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