자율주행 최적화

Hardware

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ANS에서 사용되는 보드인 P8650 Carrier Board 를 연구개발용으로 판매합니다. P8650에는 관성센서, 기압센서, 자기장센서, 스테레오카메라 와 같은 자율주행에 필요한 고사양의 센서들이 탑재되어 있습니다. 또한 이 센서들 사이에 정교한 시간 동기화 라이브러리를 지원합니다. 보드의 MEMS IMU는 Pixhawk 3과 4와 비견될만한 성능을 갖고 있습니다. IMU의 효과적인 사용에 보정이 필수인 만큼, IMU의 지표들을 보정할 수 있는 라이브러리를 지원합니다. 탑재된 센서 외에도, 연구에  필요한 LiDAR 및 다른 센서를 연결해 필요한 만큼 확장할 수 있습니다. p8650을 마음껏 활용해 보세요.

P8650E Carrier Board

앞_2
뒤_2

P8650 Carrier Board

앞뒤
앞
뒤

Advantages

Jetson 3.1 Support for the TX2

Time Synchronization

CSI-2 MIPI Stereo Cameras

High Performance MEMS IMU

Sensors

IMU(ICM20602)

Barometer(LPS22HB)

Magnetometer(HMC5883L)

FHD Stereo Camera(IMX291, 1080p@60)

Integrated Velodyne LiDAR Interface

Interface

USB 2.0 (Micro B), 3.0 (Type C)

Micro HDMI

Micro SD Card

FAN Control

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